ヨガとは何でしょうか？ 多くの方が、ヨガはポーズをとる運動だと思っていますが、古くは現在のようなポーズをとるものではありませんでした。ヨガの経典として主要なものに『ヨーガ・スートラ』と『バガヴァッド・ギーター』がありますが、これらにはヨガのポーズの話は出てこないのです。ヨガのポーズについての経典に『ハタヨーガプラディーピカー』がありますが、これは16世紀に書かれたもので、比較的近代のものになります。年代順に並べてみると、
『バガヴァッド・ギーター』 １世紀頃
『ヨーガ・スートラ』 ４～５世紀頃
『ハタヨーガプラディーピカー』 16世紀頃
となります。
では、これらの経典にどんなヨガが書かれているかと言えば、大きく以下の五つになります。
●ラージャ・ヨガ … 瞑想のヨガ
●ジュニャーナ・ヨガ … 知恵のヨガ
●カルマ・ヨガ … 行為のヨガ
●バクティ・ヨガ … 信愛のヨガ
●ハタ・ヨガ … 身体のヨガ
経典別に分けると、『ヨーガ・スートラ』にはラージャ・ヨガ、『バガヴァッド・ギーター』にはジュニャーナ・ヨガ、カルマ・ヨガ、バクティ・ヨガ、『ハタヨーガプラディーピカー』にハタ・ヨガが属することになります。また、ハタ・ヨガは身体に関するものですが、他の四つは心に関するヨガだと言えます。以上の五つのヨガは、単に一つの部門を選んで取り組めば良いというものではなく、それぞれ理解を深め、場合によって使い分ける必要があります。
それでは、それぞれのヨガについて詳しく見ていきましょう。
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